I. Ohišje aktuatorja: občutljivo ravnovesje med izjemno lahko težo in dimenzijsko toleranco
Vir energije humanoidnih robotov prihaja iz integriranih aktuatorjev. Za podaljšanje življenjske dobe baterije je ohišje običajno narejeno iz -aluminija za letalstvo visoke trdnosti (kot je 7075-T6), debelina stene pa je zasnovana v največji možni meri.
Izzivi pri izdelavi: tankostenski deli so med CNC-rezanjem zelo nagnjeni k deformacijam zaradi napetosti. Če koaksialnost luknje ležaja preseže 0,01 mm, bo to neposredno povzročilo povečanje obrabe reduktorja.
Domači preboj: Vodilni proizvajalci so dosegli stabilen nadzor nad geometrijsko toleranco ±0,005 mm v pogojih z ultra-tankimi-stenami s-za-časovno-optimiziranim postopkom in pet-tehnologijo povezovanja. Prav to je glavna moč domačih alternativ.
II. Spretna ročna komponenta: »omejen prostor« za mikrometrsko{1}}obdelavo ravni
Spretna roka je ključna za humanoidne robote pri izvajanju občutljivih gibov. V notranjosti je opremljen z velikim številom miniaturnih vijakov, ojnic in zobnikov.
Tehnične specifikacije: ti deli so izredno majhni in zelo ne-standardnih oblik. Zahtevajo izjemno visoke standarde za stabilnost vrtilne hitrosti in natančnost poravnave obdelovalnega centra.
Ključni preboj: Ta rešitev je z uporabo visoko{0}}natančnih instrumentov za merjenje slike za brez{1}}kontaktno celovito kontrolo v kombinaciji s tehnologijo prilagodljivih vpenjal obravnavala vprašanje doslednega vpenjanja mikro ne-standardnih delov med serijsko obdelavo.
III. Zmanjšanje stroškov in izboljšanje učinkovitosti: Prehod iz "ročne izdelave vzorcev" na "fleksibilno proizvodnjo"
Predpogoj za masovno proizvodnjo so obvladljivi stroški. V preteklosti so bili stroški ne-standardne spojne komponente previsoki, glavni razlog pa je bila nezadostna vključenost DFM (Design for Manufacturability).
Optimizacija procesa: V začetni fazi načrtovanja vključite mnenja proizvodnega dela. Z zmanjšanjem števila operacij vpenjanja in optimizacijo poti orodja je mogoče delovni čas-dela enega kosa skrajšati za 20 % do 30 %, ne da bi pri tem žrtvovali natančnost.
